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       通俗地講，HIL仿真平臺(tái)可以認(rèn)為是一臺(tái)虛擬車輛（內(nèi)嵌整車Plant Model），可以被控制器控制，用來(lái)測(cè)試驗(yàn)證控制器的功能。

      專業(yè)的定義，（廣義）HIL仿真又叫半實(shí)物仿真，是以真實(shí)部件和仿真部件連接運(yùn)行為特點(diǎn)。（狹義）通?？刂破鞯能浻布钦鎸?shí)的，被控過(guò)程是仿真的。 通常被控過(guò)程包括傳感器、被控物理對(duì)象、執(zhí)行器。它們可以全部的或者部分的被仿真。
EQ HIL工程服務(wù)包括：
●HIL仿真解決方案制定 
●物理模型適應(yīng)性開發(fā)
●物理模型參數(shù)化及閉環(huán)調(diào)試
●硬件開環(huán)匹配及調(diào)試
●系統(tǒng)集成調(diào)試
●自動(dòng)測(cè)試用例庫(kù)開發(fā)
●測(cè)試能力提升